行菩薩道的過程，菩提心是利益一切眾生直至成就佛果，發菩提心在前面，再以發願回向兩個結合起來，做為發菩提心的延續，在《梁皇寶懺》卷二裡發菩提心第四、發願第五、回向第六，這三品在《梁皇寶懺》具有淨除罪業的功能。而「發願第五」是「上求佛道，下化眾生」，向上祈求佛菩薩的功德加被，下對值得憐憫的惡道、惡習的眾生給予援助，亳就是自利利他的願。 【譯解】今天在道場裡參加拜懺的大眾，要知道在學佛過程中發願是非常重要，眾生的業力不可思議，眾生的願力也不可思議。欲要成佛，一定要發大菩提心願，諸佛菩薩在因地時都發大菩提心願，如本師釋迦牟尼佛有五百大願，阿彌陀佛有四十八大願，藥師佛有十二大願，普贤菩薩和文殊菩薩各有十大願等等，所以我們更應該效法諸佛菩薩發起如是大願。用真誠懇切的心，五體投地來禮拜諸佛菩薩，祈願諸佛菩薩以不可思議的功德力，加持我們，護佑我們，令我們從今日起不管是在那一生那一世、什麼樣的地方、什麼樣的環境，永不忘記我們的誓願，發菩提心，行菩提願，相續不斷，永不退轉直至成佛。 【譯解】行菩薩道的真正力量，是從發菩提心開始，然後由三寶、父母、師長、國王，最後從依報的清淨國土到正報的聖智神通，這就是發願自利的過程。從今日開始我們不論是在那一生那一世、什麼樣的地方、什麼樣的環境，無論何時何地，我們都發願侍奉供養禮敬十方一切諸佛菩薩，護持禮敬大乘方等一切諸經。供養護持禮敬十方無量無邊一切賢聖僧。供養護持禮敬佛法僧三寶是我們最大的福田。從今日開始我們不論是在那一生那一世、什麼樣的地方、什麼樣的環境，無論何時何地，又願常常能回報奉養父母親哺育的恩德，所有供養父母親的東西，都能隨父母親的心願讓他們滿意。從今日開始我們不論是在那一生那一世、什麼樣的地方、什麼樣的環境，無論何時何地，又願能夠有福德因缘侍奉供養有智僧、阿闍黎儀軌範師，所作供養皆得圓滿。從今日開始我們不論是在那一生那一世、什麼樣的地方、什麼樣的環境，無論何時何地，又願能遇到大力護法的國王，給我們很大的支持幫助，讓我們修學佛法沒有障礙，共同振興三寶，使佛法相續不斷。從今日開始我們不論是在那一生那一世、什麼樣的地方、什麼樣的環境，無論何時何地，又願為了教化眾生、利益眾生，常得莊嚴清淨國土，無三途八難之名。從今日開始我們不論是在那一生那一世、什麼樣的地方、什麼樣的環境，無論何時何地，又願隨時隨地都能任運四無礙智、六神通力的正確知見，正確修持、正確禪定、正確觀慧，去說法敎導度化一切眾生。我們虔誠懇切的發願，五體投地的祈請諸佛菩薩慈悲大力加持！ 【譯解】我們再次的歸依三寶並普禮十方諸佛。祈請諸佛菩薩以廣大慈悲誓願力加持我們，讓我們累劫以來所發的菩提誓願，任運自在，皆能達到圓滿究竟。從今日開始我們在大悲願中，若墮入地獄，一切地獄變為淨土，一切業苦緣變為清樂，令諸眾生六根清淨身心安樂，如入第三禪天一般，斷盡諸疑惑，發初無漏。
第二願，願聽到我的聲音，就有如聽到聞聲救苦的觀世音菩薩一般，便心生安隱，化熱惱為清涼，滅除三惑罪垢，得三陀羅尼，證得三解脫成三三昧。由三賢而登十地，直至法雲成等正覺。
第三願，願聽到我的名字有如聽到阿彌陀佛聖名一般。因阿彌陀佛發四十八願。在第十八願說：若有眾生得聞我名，我名向餓鬼，餓鬼悉飽滿。我名向畜生，自得大智慧。若我名唱入三善道，即盡諸有漏。如阿修羅聞我名者，惡心調伏。人道聞我名者，四相頓空。天道聞我名者，五衰不現三災不起，凡我名之所趨向，無有不自在解脫，得盡諸漏。畢竟清淨，十方三寶有感必應，無不加被。
我們所發的三個願跟觀世音菩薩、地藏王菩薩、藥師佛、阿彌陀佛一樣。我們從無量劫不斷發願行菩薩道。自然就會對阿彌陀佛的極樂世界，藥師佛的琉璃世界，觀世音菩薩的尋聲救苦，地藏王菩薩度一切地獄眾生的悲願產生了信心，因而去實踐我們所發的六度菩薩願，去利益一切眾生。從今日開始我們不論在那一生那一世、什麼樣的地方、什麼樣的環境，無論何時何地，我們都發願，願與眾生沒有你爭我奪的怨仇，沒有怨親不平之想，内斷貪瞋癡的三毒根，外斷我所之四相。即有我相人相，中有所施之物，即有我所相，有所受之人，即有眾生相，今則三輪體空，無能無所，內忘其心，外忘其境，無緣之大慈，同體之大悲。行諸佛慈悲，於一切時一切處，如水乳相交，統理無礙，猶聖眾之和合，皆悉平等不二。從今日開始我們不論在那一生那一世、什麼樣的地方、什麼樣的環境，無論何時何地，我們都發願，願與眾生平等的思想，願斷除差異，首先要離開不平等，然後進入平等和合，一切融和在一起。這就是先從不融和進入到融和，再進入尊重一切眾生，對一切眾生都平等和合，等如虛空一樣沒有差別相。看待一切眾生像自己的兒女一樣，所以願我們從救度眾生，到度化眾生，到捨離眾生，眾怨行相平等一視。用如此懇切的心，等同一切受苦眾生的心，五體投地的發願歸依諸佛菩薩大慈悲父！ 【譯解】我們再次歸依三寶並普禮十方諸佛。祈請諸佛菩薩以廣大慈悲的誓願力加持我們，讓我們累劫以來所發的菩提誓願，不但要度眾生出離苦難，而且要讓眾生行菩薩道。所以願四生六道，從今日去直到菩提成佛，要行菩薩道無有疲厭，財法二施 無有窮盡，智慧方便 所作不空，隨根應病授以法藥，一切見聞同得解脫，所以一切皆成就。又願從今日在行菩薩道的過程，沒有障礙，所到之處都能夠利益無量眾生，建立道場做大佛事。然後得心自在，得法自在，進入一切三昧，開總持門，廣大利益眾生，顯示佛果。居十地法雲地，注甘露法雨 破魔成佛，最終要讓一切眾生同證佛果。我們現在所發的願，必須學習著把觀世音菩薩的願、地藏王菩薩的願、阿彌陀佛的願、慢慢地變成自己的願，與三寶願完全一樣。願十方一切諸佛、一切尊法、一切菩薩、一切賢聖以慈悲力證明我們，跟他們所發的願一樣。又願一切天王、仙王、一切善神、一切龍神，三寶諸天護法鬼神，證明我們所發的願，也希望能夠自在。從發菩提心到菩提行，最後圓滿菩提果就是法身的證得。
我們知道學佛首重(信、願、行) ，可見發願對於學佛是多麼重要，眾生業力不可思議，眾生願力更不可思議。欲要成佛，一定要發菩提心立菩提願，諸佛菩薩在因地都發大願，本師釋迦牟尼佛有五百大願，阿彌陀佛有四十八大願，藥師佛有十二大願，普賢菩薩和文殊菩薩各有十大願....等等。所以我們要發願不論是在那一生那一世、什麼樣的地方、什麼樣的環境，無論何時何地，我們發願要侍奉供養禮敬：
（一）佛法僧三寶。
（二）父母、師長、國王。
（三）莊嚴國土。
（四）神智現前。
（五）要與眾生平等並發願自己必須學習著，把觀世音菩薩的願、地藏王菩薩的願、阿彌陀佛的願、慢慢地變成自己的願，與三寶願完全一樣。有如阿彌陀佛「得聞名字」即解脱一般，觀世音菩薩「聞聲即解脱」一般，地藏王菩薩「見色」即解脱一般，整個發願是菩薩行思想的闡述，我們這個願跟佛法僧三寶的願是一樣的， 然後要請三寶證明，我們這個願是真實不虛的！其實發菩提心是整個佛道的起點，發願、回向是菩提心的延續。從菩薩的思想及精神來淨化我們的惡業，來導正我們的思维，我們才能夠有正確的思想行持，來慢慢的淨除我們的惡業。所以我們之所以有惡業，是因為對於生命的價值方向錯亂迷惑了，才會有種種的煩惱惡業，因此要學習跟諸佛菩薩發一樣的心願。